АВТОМАТИКА Программа, методические указания и задания по дисциплине «Автоматика» для студентов заочного отделения специальности 1-38 01 01 «Механические и электромеханические приборы и аппараты»
КУРСОВАЯ РАБОТА.
Цель курсовой работы – закрепить пройденный материал и проверить, насколько успешно студент-заочник ориентируется в литературе, рекомендуемой для изучения курса.
Содержание курсовой работы
В курсовой работе рассматривается силовая следящая САР угла поворота (см. рис. 2.17 электронного конспекта). Это может быть система на потенциометрах (рис. 2.18 электронного конспекта) или на сельсинах в трансформаторном режиме (рис. 2.23 и 2.24 электронного конспекта).
Курсовая работа включает следующие разделы.
Введение.
1. Описание проектируемой САР.
2. Составление математической модели исходной САР.
3. Оценка качества исходной САР.
4. Составление математической модели желаемой САР.
5. Коррекция исходной САР.
6. Оценка качества скорректированной САР.
Заключение.
В разделе «Введение» формулируются цели курсовой работы и решаемые задачи. Указывается дата выдачи задания и сроки выполнения.
В разделе 1 формулируется назначение системы, приводится ее схема (на сельсинах или на потенциометрах – на выбор) и описание работы.
В разделе 2 приводится структурная схема системы. Ее общий вид одинаков для всех вариантов:
Здесь W1(p) – передаточная функция датчика рассогласования (моста на потенциометрах или пары сельсинов); W2(p) – передаточная функция усилителя; W3(p) – передаточная функция электродвигателя; W4(p) – передаточная функция редуктора.
Вместо обозначений передаточных функций требуется подставить их выражения с числовыми значениями в соответствии с вариантом задания, например, вместо W3(p) может быть записано и т. д.
После составления структурной схемы записываются передаточные функции для разомкнутого контура и замкнутой системы:
– разомкнутый контур;
– замкнутая система.
Например:
и далее раскрыть скобки в знаменателе.
Здесь K – коэффициент передачи разомкнутого контура.
Естественно вместо всех k и T должны стоять числа в соответствии с заданием.
Для тех, кому лень читать конспект: p – это параметр дифференцирования, он остается в передаточных функциях в виде переменной.
Раздел 3 состоит из подразделов.
3.1. Оценка устойчивости исходной САР.
3.2. Частотные оценки качества.
3.3. Оценка качества по переходному процессу.
3.4. Выводы.
