методичка 2023
ТЕМА 1 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Задание 1.1
Для приведенной в таблице 1.1 схемы звена определить передаточную функцию Ж($) и рассчитать ее параметры.
Задание 1.2
1. Определить весовую н переходную функцию для системы, заданной в виде передаточной функции, представленной в таблице 1.2
2. Построить временные характеристики системы (весовую и переходную) средствами Matlab.
Задание 1.3
1. На вход системы с заданной в таблице 1.3 передаточной функцией подается сигнал м(0 = 2siii2f. Определить в установившемся режиме реакцию системы на заданный входной сигнал.
2. Построить в среде Matlab временные графики входной и выходной величин (предусмотреть вывод двух графиков в одном окне). Определить амплитуду и фазовый сдвиг выходного сигнала в установившемся режиме. Сравнить с расчетными значениями.
Задание 1.4
1 .Построить асимптотическую ЛАЧХ системы, передаточная функция которой представлена в таблице 1.4.
2. В пакете Matlab построить логарифмические частотные характеристики. Определить частоту' среза. Сравнить их с асимптотическими характеристиками.
1 .Построить асимптотическую ЛАЧХ системы, передаточная функция которой представлена в таблице 1.4.
2. В пакете Matlab построить логарифмические частотные характеристики. Определить частоту' среза. Сравнить их с асимптотическими характеристиками.
ТЕМА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Рассчитать и построить область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров (а. Ь). если известна передаточная функция разомкнутой системы (таблица 2.1).
2.1 Рассчитать и построить область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров (а. Ь). если известна передаточная функция разомкнутой системы (таблица 2.1).
2.2
1 Построить годограф характеристического вектора замкнутой системы. Пользуясь критерием Михайлова, определить устойчивость системы.
2 Оценить устойчивость системы по критерию Найквиста путем построения АФЧХ с использованием пакета Matlab.
3. В пакете Matlab построить логарифмические частотные характеристики, найти запас устойчивости по фазе и амплитуде, частоту среза. Сделать вывод об устойчивости системы по логарифмическому критерию Найквиста.
Исходная передаточная функция разомкнутой системы представлена в таблице
3.1 Задана передаточная функция разомкнутой системы lV(s) =----------. Пара-
(а05 + а,)5
метры представлены в таблице 3.1.
(а05 + а,)5
метры представлены в таблице 3.1.
Выполнить следующие действия:
1 по корням характеристического уравнения замкнутой системы оценить косвенные оценки качества переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса, колебательность);
2 получить переходной процесс средствами Matlab. По виду его определить прямые оценки качества. Сравнить с расчетными косвенными оценками.
3 определить интегральную квадратичную оценку.
Показатели качества в установившемся режиме
3.2 Структурная схема исследуемой системы автоматического управления при ведена на рис. 1.
3.2 Структурная схема исследуемой системы автоматического управления при ведена на рис. 1.
Категории:
Файл:
